朋友们昵称格里夏（Grisha）的皮亚第哥斯基出生在乌克兰中南部的叶卡特琳诺斯拉夫，父亲是位音乐爱好者，从小教导他小提琴和钢琴；当父亲发现7岁的小皮亚第哥斯基拿着两根棍子权充大提琴和琴弓，自己玩起大提琴游戏之后，就改教他大提琴，然而业余的父亲很快就了解到儿子的天分，于是将他送到城里的一位老师处学琴。皮亚第哥斯基父亲一直怀抱着成为职业小提琴家的梦想，未久，他拋下妻儿，自己跑到圣彼得堡和奥尔（Leopold Auer）学小提琴，没有留下太多经济资源。小格里夏只好拿着他的大提琴到处找工作糊口，在灯红酒绿的场所拉琴是司空见惯的事；对于这位童工，雇主常让他背对舞台（面对墙壁）来演奏，以免才8、9岁的他看到台上儿童不宜的歌舞表演。
和奥尔学习不出个成果来的父亲，后来将全家接到莫斯科生活，9岁的皮亚第哥斯基获得奖学金进入莫斯科音乐院，跟随大卫朵夫的学生von Glehn和Brandoukov学琴；课余，他依然四处打工帮助家计。因缘际会下，15岁他就当上了波修瓦歌剧院（Bolshoi Opera）的首席大提琴，和当时许多优秀音乐家有了交集。俄国革命时，他趁着到俄国边境小城表演的机会，冒险摸黑渡河逃到波兰，才18岁的他，很快地在华沙找到工作，并因一对有钱美国夫妇的赞助，先到德国柏林向名师贝克（Hugo Becker，1864-1941）学琴，因为相处不佳，很快又转到莱比锡和克伦格（Julius Klengel，1859-1933）上课。21岁时，受到福特万格勒的赏识，受聘担任柏林爱乐的首席大提琴，在乐团里待了5年，因为独奏演出活动太频繁才离开。
处在音乐创作多元化的时代，皮亚第哥斯基参与了不少名曲的首演，在加入柏林爱乐之前，穷困潦倒的他被找去和许纳贝尔（Schnabel）等人准备荀白克（Arnold Schoenberg，1874-1951）的新作《月光小丑》（Pierrot Lunaire）的首演；根据他的自传，当时每晚睡在车站候车室的他，对于无酬劳参与一部好作品的演出依然十分热衷；不过，许那贝尔夫人每天准备的下午茶点心可也是一大诱因！成名之后，为他所写的作品包括了华尔顿（William Walton，1902-1983）的大提琴协奏曲，普罗高菲夫的Ballade，而他自己更是位改编乐曲的高手。
1939年移民美国，四处演奏之余，1941-49年间他先是在柯蒂斯音乐院（Curtis Institute）担任大提琴部的主任，同时也利用暑期在檀格坞（Tanglewood Festival）教授室内乐。1957年他再度回到学校教琴，在波士顿大学（Boston University）待了五年，1962年他搬到阳光普照的加州洛杉矶，和海飞兹、普林罗斯（William Primrose，1904-1982）当起同事，成立了至今仍存在的皮亚第哥斯基大师班，直到去世为止。
