玛祖卡（波兰语：Mazurek），原为波兰一种民间舞蹈，其形式现在仍保留在许多芭蕾舞舞剧中，其音乐经过肖邦等人的发展后，已成为古典音乐中一种经典舞曲，其动作有滑步、成对旋转、女人围绕男子作轻快跑步等。
在波兰舞蹈中，以中部的玛佐夫舍地区的民间舞蹈“玛祖尔”（mazhu’er）最具有代表性，现今在各大芭蕾舞剧中出现的“玛祖卡”舞，就是源于波兰的玛祖尔，已经演变为节奏鲜明、舞步豪迈萧洒、气质高贵典雅的舞台表演形式，与至今流传的民间“玛祖尔”有了很大的区别。
“玛祖卡”是波兰民间舞曲的名称，18世纪流行于欧洲各国。“玛祖卡”的音乐节奏为中速的三拍子，重音变化较多，以落在第二、三拍上较为常见，情绪活泼热烈。舞蹈表现为男女双人集体舞。男舞者是一个重要角色，他选择舞步的花样、动作，不断变换着舞步速度；他高傲、带着军人的风度；女舞者则以优美的身姿，被男舞伴领着，舞步轻盈地在舞池中飞跑。舞蹈动作有滑步、脚跟碰击、男子单腿跪、成对旋转、女孩绕男子轻快跑步等。
“玛祖卡”舞步以它的特殊节奏型而使初学者觉得比较难掌握，需要经过一段时间的练习，才能把各种舞步动作和花样巧妙地组合在一起。在芭蕾舞学科的“性格舞”课中，“玛祖卡”舞步也是要运用较多的课时量来进行练习才能较好地掌握它。
在芭蕾舞剧《天鹅湖》母后为王子选新娘的第三幕里，就有波兰的来宾为王子献上的一段精彩“玛祖卡”舞。八对男女舞者，合着三拍子的轻快玛祖卡舞曲，在领舞的带领下，做着各种花样、变化着各种舞步；男演员身着民族军服，以稳健的阅兵步伐，展示着男性高傲、帅气的风度，女演员则穿着华丽的民族服装，踏着飘逸的轻跑步，展示着女性柔美的身姿；整个舞蹈充斥着异国情调的华彩气息，令人眩目。此外，在歌剧《伊万·苏三宁》、芭蕾舞剧《雷蒙达》中，都有精彩的表现。
波兰民间舞中，还有南部的克拉科夫省的克拉克维亚舞（kelakeweiyake），音乐以二拍子为主，轻快有力，并富有跳跃性节奏。舞步以骑马行进似的横跨步为主要特点，男子不时地做一些大跳、空中击腿等技巧动作；女子动作较为轻柔，与男子的阳刚之气形成鲜明对比。而位于霍伯奇诺地区的奥别列克舞（aobielieke）,更以特性技巧表演著称，如快速旋转、托举、旋子、跳绳等，舞蹈活泼快速，充满着自豪与激情。
“玛祖卡”、“克拉克维亚克”、“奥别列克舞”自18世纪起在欧洲各国流传至今，已有几百年历史；并被芭蕾舞编导们以此为素材运用于芭蕾舞剧之中。
玛祖卡起源于波兰中部玛佐夫舍地区，其名也很可能来源于该地名。18世纪后，玛祖卡舞风靡全欧洲，成为各国宫廷和上层社会舞会中常见的一种舞蹈。列夫·托尔斯泰在安娜·卡列尼娜、屠格涅夫在父与子中均有关于玛祖卡舞的情节。
玛祖卡是一种男女集体舞，由男舞者占据主导地位，决定舞步种类、轻重和速度，而女舞者则以轻快的舞步围绕男舞者。玛祖卡主要的舞步以滑步、脚跟碰击、双人旋转和男舞者单腿脆地，女舞者绕行为主，舞步比较复杂。
柴可夫斯基在其芭蕾舞剧天鹅湖和睡美人中均安排了大段的玛祖卡，因此玛祖卡舞步时至今日亦是芭蕾舞者必学的舞步。
玛祖卡音乐类似于华尔兹，为3/4拍，但常在第二拍予以加重。著名作曲家如肖邦、格林卡、亚历山大·鲍罗丁、德彪西等均创作过大量的玛祖卡音乐。今日的波兰国歌就是一首玛祖卡舞曲。
《玛祖卡舞曲》是肖邦另一个独特的创作领域。在整个钢琴音乐文献中，提起《玛祖卡》，首先想到的就是肖邦。其他作曲家也有《玛祖卡》。但唯有肖邦写了大量的、闪耀着特异光彩的《玛祖卡》。在肖邦本人的作品中，《玛祖卡》也很特殊。一是这批作品，最具波兰泥土的芳香。另外，这是他较少带有戏剧性、悲剧性成分的创作领域之一。
玛祖卡舞，是波兰玛祖维亚地方的民间舞蹈。它的音乐，都是三拍子的，典型的节奏是：
此外还有库亚维亚克舞曲和奥别列克舞曲也都是三拍子的。肖邦的《玛祖卡舞曲》，是集合上述三种舞曲的特点创作出来的。玛祖卡舞曲的典型节奏，在肖邦《玛祖卡舞曲》中经常显露，但肖邦是出神入化地应用它，远不是刻板地重复民间节奏。旋律，肖邦是天才地吸取民间音乐的精华，按照高度专业化的艺术标准创造出来的。和声、调式更有肖邦独出心裁的创造。尽管如此，《玛祖卡舞曲》的波兰乡土风格毫不减弱；相反，是以更高雅、更诗意的风度，婷婷玉立于钢琴音乐的百花园之中。评论家们说，《玛祖卡舞曲》是肖邦对故乡、土地、人民和对人民光辉精神的生动感觉，是波兰人民的“整个灵魂”。
由于《玛祖卡舞曲》是这么波兰化的音乐，有位波兰钢琴家说只有波兰人才能弹好。然而，值得中国人自豪的一件事是，1955年在华沙举行了第五届肖邦国际钢琴比赛，中国钢琴家傅聪不但获得了第三名，而且还得了《玛祖卡》的最佳演奏奖。
