翼琴是比大键琴更古老的乐器，又可称为古钢琴，发声原理来自十二世纪的单弦琴，就是在单弦琴上再加上一组键盘的乐器而成。翼琴是文艺复兴时期欧洲普遍使用的键盘乐器，特别是在十七世纪的英国。伊利莎白一世时期就兴盛于英国的室内乐器，因为伊利莎白女王自己也弹，在英国也称此乐器为：Virginal。 

翼琴声音清脆甜美，但生量不大。其发声原理与现代钢琴不同：琴弦是用勾的（较像是吉他的声音），现代钢琴则是琴捶打琴弦来发声。琴键通常是四个八度。 

翼琴的缺点是音量太小，只适合在家庭和小型演奏会上使用，这也是后来翼琴逐渐被大键琴取代的主要原因。 

图片中的翼琴是由英国十九世纪的制琴师 Johannes Morley Londini Fecit 让16, 17世纪的古老键盘乐器重现！