早期的马林巴用于歌舞伴奏，在乡村、部落及宗教仪式上演奏。在非洲用于大众音乐、舞蹈音乐。1874年时首次在管弦乐中使用马林巴。在当时它也被被马戏和音乐厅作为独奏乐器使用。
1920年是马林巴发展史上伟大的一年，美国人迪根制造了第一台带支架和金属共鸣管的马林巴，这是世界上第一台现代意义上的马林巴琴。1986年日本马林巴演奏大师安倍圭子设计出了五个八度的马林巴用于音会独奏，从此马林巴开始成为打击乐家族中的重要一员，并成为成熟的全球化独奏乐器。
如今的马林巴主要用于音乐会的演奏，有许多作曲家为马林巴谱曲，其中包括乐队协奏曲。更重要的是马林巴可以独奏，也可以由几个人组成重奏小组，还可以组成马林巴合奏团。
马林巴的演奏技法非常复杂，技巧很高、难度很大、多槌进行演奏旋律、和声的乐器。“持槌”方面来讲，四槌演奏法是马林巴作品中应用的最广泛的一种演奏技法。
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